1. Navigazione magnetica
- Vantaggi
1. Elevata precisione. Le strisce magnetiche sono posate sul pavimento e l'AGV può seguire con precisione il campo magnetico, raggiungendo di solito una precisione di ± 5 mm. Ciò lo rende molto adatto per applicazioni in cui è richiesto un movimento ad alta precisione, ad esempio in alcuni processi di produzione con severi requisiti di posizionamento.
2. Affidabilità. La navigazione magnetica è meno influenzata da fattori ambientali come la luce e la polvere. Il campo magnetico generato dalle strisce magnetiche è stabile, garantendo il normale funzionamento dell'AGV in una varietà di ambienti interni.
3. Costo - efficace. Le strisce magnetiche sono relativamente economiche e il processo di installazione non è eccessivamente complesso. Ciò riduce il costo iniziale di investimento per i sistemi AGV, rendendolo un'opzione interessante per le piccole e medie imprese.
- Svantaggi
1. Mancanza di flessibilità. Una volta poste le strisce magnetiche, è difficile cambiare il percorso dell'AGV senza riporre le strisce. Ciò limita l'adattabilità del sistema AGV alle variazioni del layout di produzione o dei requisiti di processo.
2. Problemi di manutenzione. Se le strisce magnetiche sono danneggiate, ad esempio, a causa dell'impatto meccanico o dell'usura nel tempo, può influire sulla navigazione dell'AGV. Individuare e riparare le parti danneggiate delle strisce magnetiche può essere il tempo, consumando.
2. Navigazione ottica
- Vantaggi
1. Maggiore flessibilità rispetto alla navigazione magnetica. La navigazione ottica può utilizzare motivi o linee pre -stampate sul pavimento. La modifica del percorso richiede solo la modifica dei motivi stampati, il che è molto più semplice che riporre supporti fisici come strisce magnetiche.
2. Buona precisione. A seconda della tecnologia del sensore ottico, può ottenere una precisione di circa ± 10 mm, che è sufficiente per molte applicazioni AGV a scopo generale nei magazzini e nei centri logistici.
3. Può funzionare in ambienti interni relativamente puliti con buone condizioni di illuminazione. I sensori ottici possono identificare accuratamente i modelli, consentendo all'AGV di muoversi senza intoppi.
- Svantaggi
1. Sensibile ai cambiamenti ambientali. La sporcizia, la polvere e l'umidità sul pavimento possono coprire i motivi ottici, rendendo difficile per i sensori riconoscerli. Ciò può far deviare l'AGV dal percorso previsto o addirittura di arresto.
2. Requisiti di illuminazione. L'illuminazione incoerente, come ombre o un forte bagliore, può interferire con la capacità dei sensori ottici di rilevare accuratamente i motivi. Spettale progettazione e controllo dell'illuminazione sono spesso necessari per garantire un funzionamento stabile.
3. Navigazione laser
- Vantaggi
1. Flessibilità ad alto livello. LASER - AGV navigati possono costruire mappe dell'ambiente circostante in tempo reale. Possono facilmente adattarsi ai cambiamenti nell'area di lavoro, come nuovi ostacoli o rack di stoccaggio ri -organizzati. L'AGV può pianificare nuovi percorsi autonomamente in base alla mappa aggiornata.
2. Eccellente precisione. La navigazione laser può raggiungere una precisione di ± 3 mm o anche più alta in alcuni sistemi avanzati. Ciò lo rende adatto per applicazioni nella produzione ad alta precisione, ad esempio nel settore della produzione di elettronica in cui i componenti devono essere collocati con estrema precisione.
3. Wide - percezione della gamma. I sensori laser possono rilevare ostacoli su una distanza relativamente grande, di solito fino a diversi metri. Ciò consente all'AGV di pianificare in anticipo il proprio movimento per evitare collisioni, migliorando la sicurezza nell'ambiente di lavoro.
- Svantaggi
1. Costo elevato. I sistemi di navigazione laser, compresi i sensori laser e il software di controllo associato, sono relativamente costosi. Ciò aumenta il costo di investimento complessivo del sistema AGV, che può essere un deterrente per alcune imprese limitate.
2. Complessità. L'installazione, la calibrazione e la manutenzione dei sistemi di navigazione laser richiedono conoscenze tecniche specializzate. Qualsiasi disallineamento o malfunzionamento dei sensori laser può portare a una navigazione inaccurata e la risoluzione dei problemi può essere un processo complesso.
4. Navigazione inerziale
- Vantaggi
1. Indipendenza da riferimenti esterni. I sistemi di navigazione inerziale utilizzano accelerometri e giroscopi per misurare l'accelerazione e la velocità angolare dell'AGV. Ciò significa che può operare in ambienti in cui non sono disponibili aiuti di navigazione esterna come riferimenti magnetici o ottici, come in alcune aree interne all'aperto o non strutturate.
2. Funzionamento ad alta velocità. Inerziale: gli AGV navigati possono rispondere rapidamente ai cambiamenti nei comandi di direzione e velocità perché si basano su sensori interni. Ciò li rende adatti per applicazioni che richiedono un movimento rapido, ad esempio in alcuni sistemi di smistamento logistico di throughput.
- Svantaggi
1. Accumulo di errore. Nel tempo, gli errori negli accelerometri e sui giroscopi si accumuleranno, portando a una deriva nella posizione dell'AGV. Ciò richiede una calibrazione periodica utilizzando riferimenti esterni (se disponibili) o altri mezzi per correggere gli errori accumulati.
2. Accuratezza a lungo termine limitata. A causa del problema dell'accumulo di errori, l'accuratezza a lungo termine della navigazione inerziale non è buona come alcuni altri metodi di navigazione come la navigazione laser o magnetica. Può essere meno adatto per applicazioni che richiedono un movimento continuo e altamente accurato per lunghi periodi.
5. Navigazione visiva
- Vantaggi:Informazioni ricche, forte adattabilità ambientale e alta flessibilità. L'AGV utilizza una fotocamera per catturare immagini dell'ambiente circostante e quindi analizza le immagini per identificare il percorso e gli ostacoli. Può adattarsi a vari ambienti complessi e ha una forte capacità di riconoscere ed evitare ostacoli.
- Svantaggi:Alta - complessità computazionale. L'algoritmo di elaborazione delle immagini richiede molte risorse di elaborazione, il che può portare a una velocità di risposta lenta. È facilmente influenzato dalle condizioni di luce e meteorologica. In bassa, luminosa, leggera o piovosa e nebbiosa, la qualità dell'immagine può essere influenzata, con conseguente riduzione dell'accuratezza della navigazione.
