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Robot mobile composito

L'AGV composito (veicolo guidato automatizzato) con braccio robotico è una soluzione di automazione versatile, fondendo la mobilità autonoma con manipolazione precisa. Le sue principali applicazioni si estendono in settori in cui sono necessari trasporti di materiale + manipolazione robotica.

· A braccio robotico programmabile a sei gradi di Freedom, offrendo una maggiore flessibilità.

· Posizionamento della visione e afferrare, con errori più piccoli e maggiore precisione.

· Eccellente versatilità ed alta efficienza di lavoro.
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introduzione al prodotto

Composite AGV with Robot Arm
 
 

Cos'è un robot mobile composito?

Un robot mobile composito è anche chiamato AGV composito con braccio robotico. È un sistema robotico avanzato che combina unVeicolo guidato automatizzato (AGV)con amanipolatore robotico, abilitando la mobilità autonoma e la manipolazione precisa in contesti industriali e logistici. Questi sistemi sono progettati per trasportare materiali mentre eseguono anche attività come la raccolta, il posizionamento, il montaggio o il carico\/scarico senza intervento umano.

Caratteristiche chiave

Mobilità e navigazione autonoma

 

  • Auto-navigazione:Utilizza lidar, telecamere o nastro magnetico per la pianificazione del percorso.

 

  • Slam (localizzazione e mappatura simultanea):Abilita la mappatura dell'ambiente in tempo reale e l'evitamento degli ostacoli.

 

  • Fusione multi-sensore:Combina la visione ad ultrasuoni, a infrarossi e 3D per un movimento sicuro in spazi dinamici.

Capacità di manipolazione robotica

 

  • Braccio multi-dof:Tipicamente 4-6+ assi (ad es. Scara, articolati o braccia di cobot come Ur10e).

 

  • Precision Aught:Dotato di pinze adattive, ventose o strumenti specializzati.

 

  • Force Sensing:Rileva il contatto per operazioni delicate (ad es. Assembly o inserimento di parte).

 

  • Capacità del payload:Varia da luce (1-5 kg) a heavy (50+ kg) a seconda dell'applicazione.

Coordinazione del braccio base senza soluzione di continuità

 

  • Sistema di controllo unificato:Integra le azioni del movimento AGV e del braccio robotico (spesso utilizzando ROS, PLC o software proprietario).

 

  • Replancia dinamica:Regola la traiettoria del braccio se l'AGV si muove inaspettatamente.

 

  • Automazione del pick-and-place:Può scegliere gli oggetti durante lo spostamento o fermarsi per attività di precisione.

Percezione intelligente e integrazione AI

 

  • Riconoscimento degli oggetti:Utilizza la visione artificiale (telecamere 2D\/3D) per identificare e individuare gli elementi.

 

  • Scansione a barre\/QR:Per il monitoraggio e l'ordinamento dell'inventario.

 

  • Processo decisionale basato sull'intelligenza artificiale:Ottimizza le sequenze di attività (ad es. Dare la priorità agli ordini urgenti).

 

AGV composito con bracciale robot- Specifiche

progetto parametro
Tipo AGV Zaino personalizzato AGV con braccio robotico
Dimensioni del veicolo 1000 x 800 x 500 (l x w x h mm)
Carico nominale 100 kg
Precisione di posizionamento Meno o uguale a ± 5 mm
Capacità di grado 8-10%
Velocità di viaggio In avanti\/arretrato 0-60 m\/min
Svolta scaricata 0-30 m\/min
Funzioni di viaggio In avanti\/arretrato
Svolta sinistra\/destra
In avanti + all'indietro + ruota in posizione
Dispositivi di sicurezza Evitamento dell'ostacolo del radar
Contattare il paraurti di sicurezza
Interruttore di arresto di emergenza
 
Applicazioni principali
Smart Manufacturing
01. Produzione e montaggio intelligente

Consegna di parti just-in-time (JIT)- Trasporta i componenti alle stazioni di assemblaggio.
Curnola- Carica\/scarica macchine CNC, pressioni o sistemi di stampaggio a iniezione.
Assemblaggio di precisione- Esegue la cabbiatura, l'inserimento o la saldatura su linee in movimento.

 

02. Adempimento di magazzino e e-commerce

Raccolta e ordinamento automatizzati- Identifica, afferra e ordina oggetti da bidoni\/scaffali.
Palletizzazione\/depenalletizzazione- Stacks\/Unpostacks Boxes Autonomous.
Sistemi di beni-persona (G2P)- Porta oggetti agli imballatori umani per l'elaborazione finale.

Warehousing

 

Logistics
03. Centri di logistica e distribuzione

Gestione dei pacchi- Scegli e posiziona i pacchetti su trasportatori o sistemi di smistamento.
Caricamento\/scarico- Sposta le merci dai camion agli scaffali di stoccaggio.
Gestione dell'inventario- Scansioni a barre\/tag RFID durante il rifornimento.

 

04. Produzione di fuochi d'artificio

Riempimento automatizzato- Il braccio robotico carica precisamente i composti esplosivi in ​​proiettili dei fuochi d'artificio, eliminando l'errore umano.


Assemblaggio del prodotto- Esegue attività ripetitive come i tubi di impilamento o l'installazione di fusibili.


Ispezione di qualità- I sistemi di visione rilevano difetti (ad es. Perdite, difetti strutturali).

AGV 1
AGV 1
05. Sanità e prodotti farmaceutici

 

Automazione di laboratorio- Transporta provette, medicine o attrezzature di laboratorio.

 

Gestione sterile-Move bio-campioni sensibili nelle camere pulite.


Logistica dell'ospedale- offre strumenti chirurgici, lenzuola o pasti.

06. Retail e ospitalità

 

Respirazione del negozio- Riempiti autonomamente gli scaffali nei supermercati.


Gestione del cibo- Picks and Packs generi alimentari o kit di pasti.


Robot di servizio in camera- consegna articoli agli ospiti dell'hotel.

retail
 
Manufacturing
07. Produzione di componenti industriali

Alimentazione della linea di produzione flessibile-Fornisce autonomamente parti metalliche\/plastiche ai centri di lavorazione, supportando la produzione ad alta mix a basso volume.
Assemblaggio di precisione-Il braccio robotico svolge compiti ad alta precisione (ad es. Fissaggio a vite, meshing degli ingranaggi).
Ispezione di qualità-Rilevamento dei difetti sul mOve utilizzando sistemi di visione integrati (ad es. Misurazione di dimensioni\/difetti di superficie).

 

 

AGV composito con braccio robotico - caso show

AGVs for automotive industry
Vision-guided AGVs
 

AGV composito con braccio robotico: scansionare il codice per il video del prodotto

AGV

 
111
 
chi siamo
 

Chenghe AGV, il miglior fornitore di AGV in Cina nella progettazione, produzione e implementazione AGV, è specializzata in AGV a prova di esplosione e offre servizi personalizzati per soddisfare le diverse esigenze industriali.

 

La nostra gamma di prodotti include esplosione: carrello elevatore a prova AGV, AGV latente, AGV di rimorchio, AGV Stacker, AGV di ispezione, AGV unitario, carrello elevatore automatizzato, AGV per camion e carrello guidato automatizzato, tutti progettati per un funzionamento sicuro in zone pericolose.

 

Per requisiti di approvvigionamento specifici, personalizziamo l'AGV di carico ultra e extra - lungo e extra. I servizi personalizzati end - to - end assicurano che le nostre soluzioni corrispondano perfettamente a varie esigenze di progetto, massimizzando l'efficienza.

visione del futuro

Diventare un leader globale nell'era della robotica intelligente

missione

Usare la robotica per creare una vita migliore per le persone

Sistema di valori

Leadership, velocità, servizio, condivisione, passione, positività, curiosità.

Filosofia aziendale

Pionieristico, innovazione, sfondare, creare

18anni di esperienza

A Chenghe AGV, l'innovazione guida tutto ciò che facciamo. Il nostro team di ricerca e sviluppo sfrutta le tecnologie all'avanguardia come l'ottimizzazione del percorso basata sull'intelligenza artificiale e la fusione del sensore avanzata per aumentare la precisione e l'affidabilità della navigazione AGV. Ciò mantiene i nostri prodotti competitivi e in grado di soddisfare le mutevoli esigenze delle industrie automobilistiche, logistiche e di e-commerce. Sottolineiamo anche la personalizzazione. Riconoscendo le esigenze uniche di gestione dei materiali di ogni cliente, adattiamo le soluzioni AGV per abbinare linee di produzione specifiche, configurazioni di magazzino e requisiti di budget.

18 Years Of Experience
 
1600+
Progetti finiti
90+
personale professionale
200
+
Clienti globali
57
Premi e certificati
product-800-500

Perché scegliere Chenghe AGV?

 

Con una vasta esperienza nel settore AGV, Chenghe AGV vanta una comprovata esperienza nella fornitura di prodotti di alta qualità. La nostra gamma diversificata include AGV di esplosione - prove per ambienti pericolosi, AGV con bracci robotici avanzati per compiti complessi e modelli alimentati a batteria al litio per un funzionamento prolungato. Offriamo soluzioni di coordinamento a più veicoli per migliorare la gestione e l'efficienza della flotta.

 

Il nostro approccio centrale - Centric copre una consulenza pre -vendite completa per aiutarti a selezionare il giusto AGV e assistenza per le vendite affidabile, incluso l'aiuto tecnico 24\/7 e la manutenzione regolare. Che tu sia una startup o una grande impresa, Chenghe AGV è il tuo partner di automazione affidabile.

 
evidenziando i vantaggi dei nostri prodotti

Idea creativa

Con un team professionale, un'esperienza ricca e una tecnologia avanzata, ti offriamo soluzioni innovative e ottimali.

buona qualità

Facciamo più test prima di lasciare la fabbrica. E abbiamo superato ISO 9001, CE e altri test di qualità.

Servizi personalizzati

Indipendentemente dal tuo settore, possiamo personalizzare soluzioni aziendali per migliorare la tua produttività e ridurre il lavoro manuale!

Supporto tecnologico

Forniamo supporto tecnico quando si ricevono la merce, compresi i servizi di installazione, debug e manutenzione.

Domande frequenti
 
 

Quali sono le differenze chiave tra un AGV e un AMR con un braccio robotico e quale è più adatto alla mia attività?

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Un AGV (veicolo guidato automatizzato) in genere segue percorsi predefiniti, spesso attraverso strisce magnetiche o fili, mentre un AMR (robot mobile autonomo) utilizza tecnologie avanzate come la navigazione SLAM per il movimento autonomo e l'eliminazione degli ostacoli. In Chenghe AGV offriamo sia AGV che robot robotico e robot mobile autonomo (AMR) con soluzioni ARM. La tua scelta dipende dai tuoi requisiti operativi specifici, come la complessità dell'area di lavoro e dalla necessità di flessibilità. I nostri esperti possono aiutarti a determinare la soluzione migliore per le tue esigenze di automazione industriale.

In che modo Chenghe AGV garantisce l'effettiva integrazione di AGV e braccio robotico nella sua AGV composita con prodotti a braccio robotico?

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Abbiamo un team di ingegneri esperti specializzati nell'integrazione AGV - Robot ARM. Utilizzando tecniche avanzate e programmazione basata su ROS, come ROS Melodic per manipolatori mobili, garantiamo un coordinamento senza soluzione di continuità tra AGV e braccio robotico. I nostri sistemi utilizzano anche fusione multi-sensore per robot compositi, che combina i dati di vari sensori per migliorare le prestazioni e l'affidabilità del sistema integrato, garantendo un movimento e il funzionamento precisi in diversi ambienti.

Quali tipi di capacità di payload offrono il tuo robot mobile con i prodotti ARM e come posso scegliere quello giusto?

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Chenghe AGV offre una vasta gamma di opzioni di capacità di payload del braccio robot mobile per adattarsi a diverse applicazioni industriali. Sia che tu abbia bisogno di un robot mobile collaborativo leggero per attività delicate o un sistema pesante per la gestione dei materiali, ti abbiamo coperto. Le nostre soluzioni di manipolatore mobile personalizzate possono essere adattate ai requisiti esatti del payload. Quando si sceglie, considera fattori come il peso e le dimensioni degli oggetti che gestirai, la frequenza delle operazioni e il layout dell'area di lavoro. Il nostro team di vendita può guidarti attraverso il processo di selezione per assicurarti di ottenere il robot manipolatore mobile più adatto per la tua attività.

Puoi fornire esempi di come il robot per la raccolta di mobili compositi e il robot per la raccolta di magazzini con il braccio sono utilizzati negli scenari logistici del mondo reale?

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Certamente! Il nostro robot mobile composito, in particolare quelli integrati con armi robot, è altamente efficace nella logistica. Ad esempio, il nostro robot per la raccolta del magazzino con ARM utilizza la tecnologia di raccolta mobile guidata dalla vista per identificare e scegliere gli oggetti dagli scaffali. Nella logistica, questi robot, compresi i nostri manipolatori mobili basati sull'intelligenza artificiale, possono automatizzare compiti come la gestione dell'inventario, l'adempimento degli ordini e il trasporto di merci, migliorando significativamente l'efficienza e riducendo l'errore umano. I vantaggi dei manipolatori mobili nella logistica sono evidenti nella loro capacità di gestire le attività ripetitive continuamente e operare in ambienti di magazzino impegnativi.

Cosa rende Chenghe AGV un fornitore di braccio robotico AGV composito affidabile rispetto ad altri sul mercato?

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In qualità di fornitore di braccio robot di AGV composito, siamo orgogliosi dei nostri prodotti di alta qualità, tecnologia avanzata e un eccellente servizio clienti. I nostri prodotti, come il braccio robot mobile 6- DOF per l'automazione del magazzino, sono costruiti con precisione e durata in mente. Offriamo anche soluzioni personalizzate, tra cui AGV composito personalizzato con braccio robotico, per soddisfare le esigenze uniche dei nostri clienti. Inoltre, il nostro supporto post-vendita ti assicura di poter fare affidamento sui nostri prodotti a lungo termine, rendendoci una delle migliori scelte per coloro che desiderano acquistare AGV composito con braccio robotico.

In che modo le soluzioni collaborative di robot mobile (COBOT + AGV) migliorano l'automazione della fabbrica?

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Le nostre soluzioni collaborative di robot mobile (COBOT + AGV) combinano la flessibilità dei cobot con la mobilità degli AGV. Questi robot possono lavorare insieme ai lavoratori umani in modo sicuro, svolgendo compiti come l'assemblaggio, il trasporto di materiali e l'ispezione della qualità. In un ambiente di fabbrica, il nostro robot mobile della catena di montaggio con ARM, che spesso utilizza queste caratteristiche collaborative, può ottimizzare i processi di produzione, aumentare la produttività e ridurre i costi del lavoro. Sono progettati per adattarsi alle mutevoli esigenze di produzione, rendendole una parte essenziale dell'automazione della fabbrica moderna.

Ci sono opzioni di braccio robotico mobile abilitato per 5G da Chenghe AGV e quali sono i vantaggi?

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Sì, offriamo soluzioni robotiche mobili robot abilitate per 5G. La tecnologia 5G fornisce una comunicazione ad alta velocità a bassa latenza, consentendo il controllo in tempo reale e il trasferimento di dati per i nostri bracci robotici. Ciò si traduce in una migliore reattività, precisione e prestazioni complessive, in particolare in operazioni complesse come la robotica di sciame con armi mobili, in cui più robot devono comunicare e coordinare senza soluzione di continuità. I nostri bracci abilitati per 5G sono ideali per applicazioni che richiedono un rapido processo decisionale e un controllo preciso, come robot di saldatura mobile autonomi e altri compiti industriali ad alta precisione.

Puoi dirmi di più sulla tua fine del braccio robotico: opzioni di effettore, come pinza e ventosa e come selezionare quella appropriata?

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Chenghe AGV offre una varietà di opzioni di Effector per il braccio robotico, tra cui pinza e ventosa, per soddisfare le diverse esigenze di movimentazione dei materiali. Le pinze sono adatte per raccogliere oggetti con forme e dimensioni definite, fornendo una presa ferma per una manipolazione precisa. Le tappeti di aspirazione, d'altra parte, sono ideali per maneggiare superfici piatte e non porose come fogli di vetro o di plastica. Quando si seleziona, considera le caratteristiche degli oggetti che manerai a maneggiare il peso, la forma, la trama superficiale e il tipo di operazione (ad es. Raccolta, posizionamento o trasporto). I nostri esperti possono aiutarti a scegliere l'effettore finale più adatto per l'applicazione robot di manipolatore mobile specifico.

Dove posso trovare informazioni sul robot mobile con il prezzo del braccio di Chenghe AGV e offri vantaggi competitivi in ​​termini di costo?

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Puoi richiedere un preventivo direttamente dal nostro team di vendita per ottenere informazioni dettagliate sul robot mobile con il prezzo del braccio. A Chenghe AGV ci sforziamo di offrire prezzi competitivi senza compromettere la qualità. La nostra produzione su larga scala e i processi di produzione efficienti ci consentono di fornire soluzioni economiche. Inoltre, le nostre soluzioni di manipolatore mobile personalizzate hanno un prezzo in base ai requisiti specifici, garantendo di ottenere il miglior valore per il tuo investimento. Offriamo anche varie opzioni di finanziamento e pacchetti di supporto post-vendita che possono contribuire a risparmi sui costi a lungo termine.

In che modo Chenghe AGV si classifica tra i principali produttori del settore e quali sono i criteri per essere elencati come uno dei primi 10 robot mobili con le armi?

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Chenghe AGV è riconosciuto come produttore leader nel settore a causa dei nostri prodotti innovativi, come il composito AGV con braccio robotico e robot manipolatore mobile. Il nostro impegno per la qualità, l'adozione della tecnologia avanzata e la soddisfazione del cliente ci distingue. I criteri per essere elencati come uno dei primi 10 robot mobili con le armi in genere includono fattori come prestazioni del prodotto, affidabilità, innovazione, capacità di carico utile e facilità d'uso. I nostri prodotti eccellono in queste aree, con funzionalità come la navigazione avanzata per manipolatori mobili, il sistema di controllo del braccio robot ad alta precisione e l'integrazione del braccio robot senza soluzione di continuità, che ci rendono un forte contendente nel mercato globale per i manipolatori mobili industriali.


 

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